W niedzielę 11 września 2011 grupa skautów ze Zgorzelca, Wrocławia, Gliwic, Rybnika i Rydułtów pielgrzymowała do sanktuarium Matki Bożej Uśmiechniętej w Pszowie. Jak w litanii pszowskiej „pomiędzy Śnieżką, a szczytami Karpat”, u wylotu Bramy Morawskiej swoje intencje do Maryi zanosili młodzi z Drużyny Puszczy Dolnośląskiej. Część uczestników pielgrzymki pojawiła się już w sobotę, w wigilię odpustu w miejscu wyjścia, w parafii Radoszowy. Skauci, pojawiając się po południu na parafialnej Mszy Św. wzbudzili zainteresowanie mieszkańców. Później ciepły wieczór zgromadził chłopaków na śpiewie wokół ogniska. Uczestnicy dyskutowali nad nazwą pielgrzymki. Ostatecznie uznano, że jest to Pierwsza Piesza Śląsko-Łużycka Pielgrzymka Skautów Europy do Pszowa. A „pierwsza” znaczy, że jest nadzieja na następne. Następnego dnia o 8.00 rano pielgrzymi spotkali się przed kościołem w Radoszowach, skąd po błogosławieństwie tutejszego proboszcza księdza Romana Dobosiewicza wyruszyli wraz z pielgrzymami parafialnymi na 8-kilometrowy szlak do sanktuarium. Sumie pontyfikalnej przewodniczył abp Damian Zimoń, a Słowo Boże na temat wychowania młodego pokolenia wygłosił ks. biskup sandomierski Krzysztof Nitkiewicz. Temat homilii w dużym stopniu pokrywał się z intencjami, z którymi przyszli skauci – aby skauting rozwijał się coraz bardziej, aby coraz więcej młodych ludzi mogło przeżyć tę przygodę i wyrosnąć na mądrych, odpowiedzialnych, pełnych wiary w Boga ludzi.
